Ronin_S_User_Manual_v1.2_CHS

16 © 2018 大疆灵眸 版权所有 Ronin-S 用户手册 电机参数包含力度、强度、滤波和超前控制。其中一般只需要根据云台载重来调整力 度值，强度、滤波和超前控制为高级设置，建议使用默认参数，不作调整。 力度：力度值决定电机扭力大小，需要根据云台总负载来调整力度参数，力度值应与 负载成正比。在调整力度值时，需要给电机留有足够的余量。力度值过大会导致幅度 较大的抖动。力度值过低会影响云台增稳性能，拍摄画面出现低频的晃动。 自动校准：自动校准功能会根据负载大小自动调整电机的力度值。自动校准提供低、中、 高三种校准等级。一般情况下选择中或高等级即可满足绝大部分拍摄场景需要。需要 拍摄非常缓慢柔和的场景可以选择低等级。 例：负载为 1.8 kg 时，平移轴选择高等级的校准力度值为 45 ， 选择中等级对应的力 度值为 36 ，选择低时对应力度值 为 27 。 选择等级后点击屏幕“自动校准”开始校准（也可同时按住云台 M 按键与模式切换按 键 4 秒也可启动自动校准）。配置指示灯绿灯闪烁表示开始自动校准。 自动校准过程约持续 40 秒。校准完成后，屏幕窗口将显示实时电机耗电量与云台姿 态数据。平衡调节适当的情况下，云台静置时耗电量值的浮动应在 ± 5 之间。如果电 量值浮动超过此范围，则表示需要重新调节平衡。 进行自动校准时，确保云台在正立模式、回中状态，并稳定放置。 在车载模式下使用 Ronin-S ，推荐在自动校准电机参数的基础上，根据装载 相机和其它配件的情况，手动调节力度值。在确保云台不震动的情况下，力 度值越高越好。 更换相机或镜头后，务必重新调节平衡，再按照上述方法重新调整力度参数。 点击高级设置按钮，将显示强度、滤波和超前控制菜单。 强度：一般不需调整。当电机设置界面显示某个轴电机姿态误差数值过大，可适当提 高强度值从而提高云台控制精度，减少误差值。若强度值调整得过高，云台也会由于 超调导致在运动后出现来回晃动的情况。例如当设平移轴强度设置为 10 ，使用摇杆控 制平移轴时快速转动后云台不能马上停止，来回晃动，则尝试将强度值降低（例如设 置为 6 ）。 滤波：一般不需调整。调整电机滤波值抑制高频震荡。通过触摸轴电机并感觉是否有 麻木感来判断是否有高频震荡，并尝试降低电机的滤波值来抑制高频震荡。 超前控制：一般不需调整。调整电机超前控制值应对低频震动。当 Ronin-S 出现低频